glare at～       ～をじっと見る、にらみつける    stare at,

                     gaze atも同じような意味です。

                     lookやglanceだと「ちょっと見る、一瞥する」で

                    「じっと」というニュアンスが入りません。

日本語では副詞と動詞の組み合わせが多いですが、英語は動詞が発達していて、日本語の副詞の意味を含んだ様々な動詞があります。

たとえば「泣く」でもcryのほかに、

weep         しくしく泣く

sob           すすり泣く

などがあります。

「笑う」でもlaughだけでなく、

smile          微笑む

grin            歯を見せてニコッと笑う

chuckle       くすくす笑う

giggle         子どもや女性がくっくと笑う

sneer　　　 せせら笑う

など様々です。

I saw it, all right.のall right  確かに   For sure と言い変えられます